¿Obtener el valor de píxel del ráster GDAL bajo el punto OGR sin NumPy?

Estoy trabajando en un modelo computacional de la abundancia de polinizadores salvajes en un paisaje. El modelo en sí está completo, y ahora estoy luchando con un paso de procesamiento posterior. Tengo mi ráster de suministro de polinizador GDAL que se parece a esto (los colores más claros...