¿Qué es una "intersección sin nudos"?

¿Puede alguien proporcionar una definición precisa de lo que es una "intersección sin nudos"? Existen varias plataformas y juegos de herramientas SIG que tienen errores con este texto, y los resultados de búsqueda de Google tienden a caer en la categoría de "soltar un poco de precisión y todos sus...