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GPS Bluetooth a teléfono inteligente

¿Alguien ha tenido suerte al integrar una unidad GPS con su teléfono inteligente? Buscando ganar menos de 5m de precisión. Idealmente, me gustaría que el teléfono solo use el mejor receptor GPS cuando esté conectado. Esto también se aplica a cualquier tableta. Además, ¿hay alguna unidad adicional...