¿Cómo crear símbolos svg que tengan color de relleno, color de trazo y ancho de trazo modificables?

Quiero crear algunos símbolos svg para Qgis usando Inkscape, esos símbolos deben tener atributos como se describe en la pregunta. Durante los últimos dos días, he estado experimentando según las instrucciones de Sourcepole e imité algunos símbolos que vienen con qgis que tienen los atributos...