Cómo realizar la interpolación de spline en GPS Track

Estoy buscando una manera de aplicar la interpolación de spline a una pista gps (formato Gpx). Soy un usuario habitual de QGIS y también tengo bibliotecas GDAL instaladas en mi mac si eso ayuda. Básicamente, la información de senderos y recorridos en MTB Project tiene un pequeño conjunto de puntos...