Cálculo del límite de imagen / huella de imágenes de satélite utilizando herramientas de código abierto?

Necesito crear los contornos poligonales de varias imágenes ráster de una sola capa, no el cuadro de extensión / límite, sino el área sin los valores de nodata, como se muestra aquí: ¿ Crear un archivo de forma que muestre las huellas de los rásteres? . En la respuesta a la pregunta anterior, se...