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¿Cómo leer archivos * .adf en R?

Quiero cargar archivos .adf en R. Los datos provienen de esta página: http://www.fao.org/geonetwork/srv/en/metadata.show?id=14057 Intenté el siguiente código que encontré después de algunas investigaciones en Internet. El problema es que en la clase RasterLayer obtengo valores negativos que no...