Espesor mínimo de pared de un polígono no convexo con agujeros

¿Cuál es la forma más eficiente de encontrar el grosor mínimo de pared (valor y ubicación) de un área compleja de polígono no convexo que incluye agujeros? Vea el ejemplo de un polígono en azul, con el mínimo espesor de pared en rojo, aunque en este caso la ubicación es ambigua, si las dos líneas...