¿Cómo calcular esqueletos rectos usando Python?

¿Existe un paquete de Python que proporcione una implementación de un algoritmo de esqueleto recto? Soy consciente de que el proyecto CGAL de código abierto (C ++) contiene una implementación, pero parece que cgal-bindings no incluye este paquete CGAL . En cualquier caso, preferiría una...