¿Existe un SIG de código abierto para ver y editar modelos CityGML?

Estoy buscando un SIG de código abierto que admita la visualización y edición de modelos CityGML . Hasta ahora, he encontrado una lista de aplicaciones de código abierto que admiten CityGML, pero todas parecen ser aplicaciones independientes, que no se integran con sistemas GIS comunes:...