¿QGIS puede exportar PDF geoespacial para la aplicación de mapas Avenza PDF?

Dado que QGIS usa GDAL, ¿algún mapa exportado como PDF se convierte en un PDF geoespacial? Espero importar mapas de QGIS a la aplicación Avenza PDF Map en mi teléfono. Las publicaciones anteriores mencionaron la exportación como PDF geoespaciales y GeoTiff, pero ninguno tenía una respuesta o...