QGIS, nubes de puntos y fotogrametría

Estoy tratando de usar la fotogrametría y la Estructura desde el movimiento para registrar edificios, y estoy buscando una forma de llevarlos a un formato utilizable en SIG, en particular nubes de puntos y modelos de terreno, edificios y objetos. Me gustaría poder importar la nube de puntos, el...