El equivalente GRASS de un filtro mayoritario se puede calcular con el r.neighborscomando ( página de ayuda ). Para obtener un filtro de mayoría simple, algo como esto debería funcionar, usando una ventana 3x3:
r.neighbors input=input_layer output=majority_filtered_output method=mode size=3
Pero r.neighbours admite muchas otras opciones además de esto. Dependiendo de lo que intente lograr, también puede hacerlo tomando los valores de interés y clasificándolos en un nuevo ráster, luego realice r.growel ráster y combine ese resultado nuevamente en su conjunto de datos.