Google Sketchup es el único programa de cad en 3D que puedo usar, porque apesta. ¿Los motores 3D importan de forma nativa modelos Sketchup? ¿Hay alguna advertencia importante al hacerlo?
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Sketchup puede exportar a Collada (.dae) que sé que Unity puede leer. Sketchup Pro exportará a .3ds, .dxf, .fbx, .obj, que le ofrece muchas opciones para otros motores.
Dicho esto, la triangulación automática en Sketchup a veces puede crear una topografía extraña. No es un gran problema si solo desea importar algunas formas, pero si está haciendo una colisión de malla puede conducir a comportamientos inesperados.
Dado que SketchUp puede exportar en formato 3DS, creo que muchos motores pueden tomar eso. Es un formato de intercambio de datos bastante común.