Supongamos que uso un sistema de detección de colisión discreto simple donde muevo todos los objetos y luego verifico si hay colisiones. Quiero que los objetos en colisión se separen (por supuesto) y se les asignen velocidades de respuesta apropiadas (rebote, deslizamiento, detención, etc.).
Cuando tengo un par de objetos que chocan, ¿cómo los separo sin terminar con uno o ambos chocando con otros objetos?
Este no es un problema fácil de resolver en general. En un motor de física sería manejado por el solucionador de problemas. Hay muchos tipos diferentes de solucionadores de restricciones, pero uno de los más fáciles de entender es un solucionador de impulsos secuencial.
Erin Catto dio una buena explicación de un solucionador de impulsos secuencial en varios GDC anteriores, se pueden descargar desde la página de descarga de Box2D , vea el GDC 2009, por ejemplo.
La única forma de evitar que esto suceda es evitar la penetración en primer lugar. Antes de mover un objeto, asegúrese de que sea legal. Tenga en cuenta que esto significa que debe mover sus objetos uno a la vez para evitar el caso de dos objetos que se mueven entre sí.
Si no ocurre penetración, no tiene que restablecer ninguna posición y, por lo tanto, no activará ninguna penetración secundaria.
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Lo que suelo hacer es lo siguiente:
Cuando separa objetos y termina con más colisiones, simplemente repite nuevamente, hasta que se alcanza una cantidad máxima de pasos o los objetos penetran menos de un umbral predefinido.
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