¿Cómo genero normales de superficie?

Tengo bastantes métodos de dibujo de depuración en mi motor que pueden generar geometría útil para la depuración, como esferas y cubos.

Por el momento no genero ninguna normalidad para estas formas. ¿Existe un método de propósito general para generar normales de cara y normales de vértice para una malla arbitraria? (¿Me imagino que necesitarías caras normales para generar normales por vértice?)

Para generar normales de cara, use el producto vectorial cruzado de dos aristas en cada triángulo y luego normalice el resultado. Asegúrese de obtener las instrucciones correctas, de lo contrario, algunas normales apuntarán y otras saldrán.

Las normales del vértice serían una interpolación de todas las normales de la cara a las que está unido el vértice.

Hay varias formas de interpolar normales entre caras. Más detalles aquí: http://meshlabstuff.blogspot.com/2009/04/on-computation-of-vertex-normals.html