¿Cómo coloco mosaicos programáticamente con el motor Godot?

Soy completamente nuevo en Godot Engine, y bastante aficionado en el desarrollo de juegos, en general. Tengo un pequeño proyecto donde quiero implementar un nivel generado por procedimientos, y para eso me gustaría poder colocar mosaicos mediante programación. Estoy pensando en algo como en este video para GameMaker , sin embargo, no he encontrado una forma documentada de hacer eso para Godot.

¿Godot admite la colocación de mosaicos mediante programación y, de ser así, cómo?

Puede configurar mediante programación una celda en la TileMapclase utilizando la set_cellfunción

Nota: si eres nuevo en un motor y un desarrollador de juegos en general, te recomiendo trabajar con cualquiera de la información del tutorial proporcionada; Me encontré con el enlace a la TileMapclase en:

Tutoriales 2D -> Gráficos -> Uso de TileMaps