¿Puede una rueda rodante crear una fuerza lateral sin primero girar sobre un eje vertical en su parche de contacto? [cerrado]

Hay algo mal con la forma en que describimos cómo una rueda de vehículo en curvas crea una fuerza en las curvas. Creo que una rueda rodante debe rotar primero en un eje vertical para luego crear la fuerza en las curvas. Esto es fundamentalmente diferente de lo que pensamos sobre las ruedas en...