¿Maneras efectivas de conducir un solo eje con múltiples motores?

Para evitar la pregunta "por qué no usar un motor más grande", soy un mentor de la escuela secundaria para un equipo de robótica FTC (First Tech Challenge), con un poco de experiencia en mecánica / hardware. Están algo limitados en lo que se les permite usar, en particular los motores. Hasta 8x...