¿Cuándo deben usarse las comillas?

Veo que se usan comillas nítidas en el código eLisp de otras personas, y las uso yo mismo, pero no tengo completamente claro cuándo son apropiadas y cuándo no. ¿Podría alguien aclarar exactamente cuándo es apropiado usar comillas definidas y cuándo se deben usar comillas simples...