¿Exportar un archivo de modo org como PDF a través de la línea de comandos?

¿Qué argumentos de línea de comandos utilizo para hacer que Emacs exporte un archivo de modo org a un PDF de Beamer? (Quiero crear un Makefilearchivo PDF que produzca cuando el usuario lo ejecute make). Intenté seguir esta respuesta, pero no pude hacerlo funcionar: $ emacs --batch foo.org -f...