Amplificación de una señal PWM con un amplificador operacional. ¿La velocidad de respuesta es un problema?

Necesito amplificar una señal PWM de 5V a 24V para conducir un mosfet que a su vez impulsa un pequeño motor de CC. La señal de entrada tiene una frecuencia de 500Hz y proviene de Arduino uno (pin 9). Para amplificar la señal, pensé en usar una configuración típica de amplificador no...