Medición de voltaje y corriente de la batería ¿Extremo único o diferencial?

Estoy tratando de medir la corriente y el voltaje de la batería para un proyecto de carga / monitoreo de la batería. He leído todo sobre la detección actual (incluida la detección del lado alto y del lado bajo). Y he decidido usar resistencias Shunt para la medición de corriente, ya que son...