CAN bus integridad de la señal

Los canales son CAN_H (rojo), CAN_L (azul) y CAN_H-CAN_L (marrón). Se puede observar en el siguiente diagrama que CAN_H-CAN_L tiene una forma de señal aceptable. Sin embargo, tanto CAN_H como CAN_L me parecen mal. Y en realidad el dispositivo no funciona en un entorno ruidoso. Tengo dos...