Inyectar una señal de comunicación a través de líneas de alimentación de CC

Me gustaría poder conectar en cadena múltiples dispositivos usando solo los cables de la fuente de alimentación y luego inyectar una señal de comunicación a través de las líneas de alimentación para convertirla en una red semidúplex. ¿Hay algún método común para lograr esto? Cuanto más simple,...