Audio usando PWM, ¿cuál es el principio detrás de esto?

He visto un esquema de una placa PIC que utiliza PWM filtrado para proporcionar una señal de salida de audio a un conector de audio. Muestra la salida PWM filtrada usando 3 etapas del filtro RC pasivo seguido de una etapa LM386. Tengo las siguientes preguntas: Por lo general, una señal de audio...