¿Cuál es un buen enfoque para detectar la distancia y la velocidad en ferrocarriles modelo?

Desde el principio, debo admitir que tengo poco conocimiento práctico de los microcontroladores modernos y su software: conozco la ingeniería de potencia y los motores grandes mucho mejor (45 años). Ahora, mi pregunta: tratar de entusiasmar a los nietos con la electrónica. Les encantan los modelos...