ISA opcodes --- ¿De dónde vienen?

Cuando los ingenieros diseñan una arquitectura de conjunto de instrucciones, según qué procedimiento o protocolo, si corresponde, siguen al designar ciertos códigos binarios como instrucciones. Por ejemplo, si tengo un ISA que dice que 10110 es una instrucción de carga, ¿de dónde vino ese número...