calcular la inclinación usando acelerómetro?

Tengo un acelerómetro ADXL203 de dispositivos analógicos en una placa de prueba y quería usar esto para medir la inclinación de algunos equipos a una frecuencia razonablemente alta (20-30 Hz). Lo estoy conectando a un registrador campbells cr3000 para hacer la detección. ¿Alguien tiene...