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¿Por qué se usa AVR en Arduino?

¿Por qué Arduino usa AVR? Entiendo que son el procesador oficial, pero no hay una razón por la que el código no se pueda portar a un ARM o una arquitectura Freescale que no sea el costo, ¿verdad? Mientras haya memoria integrada, pensé que podría haber una migración fácil a esas partes. Veo una...