¿Por qué compensamos los controladores PWM?

He estado estudiando fuentes de alimentación conmutadas durante un tiempo. He entendido el principio de funcionamiento de varias topologías comunes. Pero hay un detalle en las estructuras del circuito de control que todavía no entiendo. Usamos elRCRCR_c y CCCCC_cpara "compensar" la...