¿Cómo puedo hacer la conexión en agujeros de PCB (placa de circuito) sin soldadura (para prototipos)?

Tengo una placa Pro Micro (muy pequeña, vea la imagen a continuación) y tiene agujeros de conector en la placa de circuito impreso. La mejor conexión sin soldadura (fácil y extraíble) Me pregunto la mejor manera de hacer conexiones sin soldadura para hacer mi trabajo prototipo. Por mejor, quiero...