Desarrollador de escaneo de límites y herramientas de prueba

Tengo que elegir una herramienta para pruebas de producción de PCB bastante densos con 4+ FPGAs 10+ DSPs, controladores de Ethernet y controladores PCI. ¿Alguien tiene alguna experiencia con alguna de las herramientas disponibles de GOEPEL, XJTAG, Jtag-technologies o si alguien conoce alguna buena...