¿Cuáles son estos puntos en la PCB que están junto a los agujeros de montaje?

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Cuando miras la placa, hay una parte extraña de la PCB a la derecha del orificio de montaje superior izquierdo. También hay otro encima del orificio de montaje superior derecho.


****                             ↓ Here's one                                            ** Arduino Uno

Esta imagen se copia directamente de https://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno .


¿Que son estos? ¿Se crea esto cuando se fabrica (para agarrar para mover la placa o para agarrar durante la creación de la máscara de soldadura), o sirve para algo (algo para enganchar un multímetro)?

Pingüino anónimo
fuente
Debes señalarlos o rodearlos con un círculo.
taco el

Respuestas:

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Los puntos resaltados en esta imagen (producida por @AnindoGhosh):

Arduino Uno - que son estos

Se llaman marcadores fiduciales .

Un marcador fiducial o fiducial es un objeto colocado en el campo de visión de un sistema de imágenes que aparece en la imagen producida, para usar como punto de referencia o medida. Puede ser algo colocado dentro o sobre el sujeto de imagen, o una marca o conjunto de marcas en la retícula de un instrumento óptico.

Básicamente, la mayoría de los dispositivos electrónicos modernos se ensamblan mediante un sistema robótico. Para colocar los componentes electrónicos exactamente en el lugar correcto en una placa de circuito, el robot necesita saber exactamente dónde está la placa de circuito con referencia a su brazo robótico.

Estos marcadores están diseñados para que sean fáciles de medir con un sistema de visión por computadora . Básicamente, el robot pick-and-place tiene una cámara en su brazo, y toma una foto de cada fiducial, realiza una operación de centroide en el pequeño círculo en el medio, y usa los resultados del centroide para establecer la posición precisa de cada punto . Como hay dos puntos, puede derivar una posición precisa (tanto XY como R (rotacional)) en un plano bidimensional.

La razón por la cual la máscara de soldadura (la cubierta azul sobre la mayor parte de la PCB) se detiene para cubrir el fiducial es que los componentes deben estar correctamente alineados con la capa de cobre (que compone las almohadillas reales), no la máscara de soldadura. En general, existe una falta de coincidencia entre la máscara de soldadura, el cobre y la serigrafía (la impresión en blanco) llamada "error de registro".


operación centroide

Artículo sobre fiduciales de LadyAda .

Connor Wolf
fuente
Dado que el fiducial es un círculo bien definido, y que el sistema robótico está en un plano paralelo al PCB, ¿por qué no es un solo fiducial suficiente para establecer la coincidencia XY?
Mordida del
55
@boardbite: porque el tablero puede girar en ese plano XY. Necesita saber X, Y y Theta (rotación) para colocar las piezas con precisión.
Connor Wolf