¿Arduino puede operar bajo el agua?

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Tengo una idea para un pequeño submarino de juguete automatizado. ¿Puedo usar el Arduino para esto? ¿Se comporta bien debajo de la superficie del océano? Creo que necesitaré algún tipo de carcasa con silicona alrededor y una pequeña hélice que lo empuje hacia adelante. ¿Cuál es el Arduino más adecuado para este proyecto? Tendrá que ser controlado a distancia.

arduino safety bogen
fuente
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Si la carcasa que selecciona es rígida y hermética, entonces la presión sobre el Arduino no sería un problema, ¿verdad?
JohnB
Ahí tienes, no pensé en eso. ¿Quizás hay otras cosas a tener en cuenta al construir máquinas subacuáticas con motor arduino?
bogen
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@John A menos que esté especialmente construido para presiones extremas, incluso un recinto rígido y hermético sufriría una mayor presión atmosférica en el interior; esta es la razón por la cual las campanas de buceo, por ejemplo, están construidas con diseños específicos, incluido un doble casco para mayores profundidades. Los cerramientos sellados a presión no son triviales de hacer.
Anindo Ghosh
Pregunta relacionada con: ¿Cómo proteger el agua de mi Arduino?
Tomáš Zato - Restablece a Mónica el
Sí, he tenido mis dataloggers arduino bajo el agua durante casi un año: edwardmallon.wordpress.com Si bien aún no he publicado los planes completos de construcción de la vivienda (en 2015), no es difícil ver cómo funciona. . Realmente solo un montón de piezas de fontanería de la ferretería, al igual que la multitud de rov de bricolaje están utilizando.
Ed Mallon el

Respuestas:

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Hay al menos un proyecto en progreso para crear una computadora de buceo usando un Arduino. Lo que describe la pregunta es considerablemente menos ambicioso.

Por lo tanto, sí, es factible utilizar un Arduino adecuadamente cerrado para tal submarino de juguete.

Los desafíos serán:

  • Carcasa estanca , pero que se puede abrir cuando sea necesario: el calafateo de silicona probablemente no sobrevivirá bajo presión y con agua salada. Sin embargo, las juntas de silicona en un gabinete atornillado funcionarán.
  • Interacción sin tener que abrir el caso cada vez: si se necesitan entradas, se deben considerar enfoques innovadores como los interruptores de hall. Vea esta respuesta para ideas.
  • Puertos de acceso : si las conexiones de programación o alimentación necesitan alcanzar el Arduino sin sacarlo de la caja, se necesitarán puertos de cable sellados a presión y agua en el gabinete. Es mejor evitar esto si es posible.
    • Considere la programación inalámbrica, como a través de un escudo ZigBee, para reducir la cantidad de veces que se debe abrir el gabinete y la cantidad de puertos de acceso necesarios.
    • La carga de las baterías será un problema, la carga inalámbrica aún está en pañales, lo que puede requerir abrir la carcasa de todos modos.
  • Presión : Dependiendo de las profundidades consideradas, la presión que puede soportar el recinto se convertirá en una preocupación. Para profundidades de "submarino de juguete", esto no debería ser un problema.
  • Humedad y sal: no importa cuán cuidadosamente esté diseñado el sistema, la formación de óxido y las corrientes de fuga debido a la humedad + la deposición salina serán un problema en algún momento.
    • Para agregar un nivel adicional de protección, considere el bricolaje o el revestimiento conformado profesional en el Arduino, en caso de que el gabinete algún día presente una fuga o sufra condensación interna.
    • También considere usar un Ruggeduino o un tablero resistente similar, para ese extra de supervivencia.

Muchos entusiastas de Arduino estarían muy interesados ​​en saber cómo progresa este proyecto, así que manténganos informados.

Anindo Ghosh
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Gracias por esta gran respuesta! Es un modelo perfecto sobre cómo escribir una buena respuesta en la fase beta del Arduino SE.
bogen
Dependiendo del tamaño de la embarcación, es posible que también desee considerar un sistema de sentina activo, con un área de sentina vacía debajo de los componentes sensibles de la embarcación, una bomba y un detector de agua. Pero si hay suficiente altura para bombear, puede ser difícil mantener el recipiente en buen estado dada la posibilidad de chapotear, por lo que sería necesario un sumidero, y necesitaría una bomba lo suficientemente fuerte como para contrarrestar la altura estática. No puede usar deflectores porque obtendría recortes impredecibles. Solo es realmente un problema para una embarcación más grande. Pero esto no es realmente electrónica en este momento. :-)
Dan Sheppard