Se proporcionan muchos detalles en caso de que sea necesario.
Continúo jugando con sensores de proximidad remotos controlados por un Arduino (y eventualmente solo un chip ATMEGA * y sus compañeros de seguridad) y hasta ahora tengo un prototipo bastante bueno. Captura el movimiento al igual que el módulo PIR y señala lo mismo, que el Arduino convierte en un golpe mecánico a través del solenoide de 5V. El módulo PIR no funciona detrás de un vidrio aislado (previsiblemente) y convertirlo en una unidad externa requiere más trabajo (y administración de energía para las baterías) de lo que estoy dispuesto a invertir en este momento.
Para simplificar las cosas, decidí probar un módulo de radar de banda x para poder mantener las unidades en interiores y evitar la resistencia a la intemperie. El atractivo de señalar un dispositivo de microondas a través de una pared de ladrillos para detectar movimiento fue bastante poderoso. :-) Estoy usando este módulo Parallax ( hoja de datos ).
El problema es que la unidad está recogiendo movimiento detrás de ella, además de cualquier cosa del lado de la antena, incluso con el potenciómetro de sensibilidad colocado completamente. Mirando la hoja de datos (y viendo los gráficos que representan su campo, no conozco la terminología), parece ser un comportamiento esperado. SIN EMBARGO, quiero enfocarlo en un haz orientado hacia adelante (en relación con el dispositivo) para poder apuntarlo hacia afuera.
Sé lo suficiente como para pensar que necesito algún tipo de guía de ondas, pero cada intento de bloquear su parte posterior con metal (papel de aluminio, una lata de Coca-Cola cortada y una pieza cónica de la lámpara colgante de la década de 1950 que reemplacé con un ventilador de techo) ha fallado. El módulo sigue recogiendo movimiento detrás de él. Incluso lo encerré todo en un recinto de proyecto de aluminio solo para verificar que, de hecho, puedo cegarlo. Parece de alguna manera ir directamente a través del recinto y recoger el movimiento de todos modos. Esto fue inesperado. Sospeché interferencia pero la detección SOLO coincide con el movimiento real.
Entonces: ¿qué hace que una buena guía de ondas? ¿Cómo abordarían el problema de enfocar un radar Doppler de pulso en un haz razonablemente estrecho para la detección de movimiento? Gracias por cualquier idea que pueda ofrecer. Estoy feliz de ser más específico o aclarar cualquiera de los anteriores.
Nota: Estoy seguro de que el tema probablemente podría ser más específico, pero este es mi primer proyecto electrónico y prefiero ser impreciso que confusamente incorrecto. : -}
Anexo de interferencia:
Todavía no estoy convencido de que no haya algún tipo de interferencia. Como no tengo osciloscopio (todavía), no estoy seguro de cómo probar esta teoría.
Este hilo parece sugerir que mi enfoque es defectuoso: aparentemente, el estado del módulo debe leerse desde un pin analógico con umbrales de ruido y tiempo. Lo he estado leyendo en un pin digital ALTO / BAJO.
Respuestas:
La antena de plano de parche
La antena en cuestión se llama antena de plano de parche (o parche de plano), una antena de parche con un plano de referencia detrás de ella. Puedes verlo aquí (los cuatro cuadrados verdes más claros cerca de las esquinas).
Según la hoja de datos, la directividad se ve así:
Por detrás, su capacidad de detección es aproximadamente 63 veces más débil, suponiendo que esté en el mismo nivel que él. Si no está en el mismo nivel, es más de 250 veces más débil.
Entonces ... tal vez lo montes alto y lo inclines hacia abajo. Esto también lo ayudará a controlar el rango de detección.
También debe tener en cuenta y tratar de evitar los reflejos. ¡RF es solo EM (como la luz) y también rebota en las cosas! ... especialmente metales y soluciones electrolíticas líquidas (como el agua salada).
El reflector
Una guía de olas no ayudará. Lo que necesitas aquí es un reflector. Estoy seguro de que has visto una antena parabólica antes. Ese es su propósito: reenfocar el lóbulo posterior hacia adelante y reducir los lóbulos laterales (por ejemplo, mejorar la directividad).
Diseñar uno está más allá del alcance de lo que responderé aquí. Si elige continuar con un enfoque de reflector, pregunte nuevamente con sus preguntas más específicas, @ referenciame, y le responderé con más detalle.
Enfoque de volumen de búsqueda inicial
En realidad, inventé una arquitectura RADAR específicamente diseñada para lidiar con este tipo de escenario llamado interferometría relativa asistida por ángulo de llegada (ARI) y escribí algunos artículos académicos sobre el tema ( [A] , [B] , [C] , etc.) Una implementación completa probablemente esté más allá de usted (y exagere para su aplicación), pero esta es la idea básica:
Puede superponer parcialmente varios módulos y correlacionar sus detecciones para rechazar objetivos fuera del área de interés. Puede crear una buena zona de detección enfocada de esta manera. En ARI, esa región de intersección se llama Volumen de búsqueda inicial (ISV).
En conclusión...
¡Buena suerte! Proyecto aseado.
Nota rápida (¡gracias @AndrejaKo!):
fuente
Es muy probable que los lóbulos traseros / laterales de la antena en sí no sean el problema. Cualquier objeto en el lóbulo principal también puede reflejar / dispersar la energía de microondas, redirigiéndola al área detrás de la antena (y viceversa).
Dices que estás enviando tus microondas a través de una pared de ladrillos. Las características dieléctricas de ladrillo son muy diferentes de las del aire (por no mencionar los montantes de la pared, clavos / tornillos, cables y / o tubos, etc.) y esta discontinuidad de impedancia se reflejar parte de la energía que incide sobre ella, al igual La superficie de vidrio de un prisma refleja y refracta la luz.
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