Estoy tratando de medir la corriente a un motor de CC en un automóvil RC que desarmé. El automóvil funciona con 3 baterías AA y parece estar hecho de tres tableros diferentes. Dos de los tableros son para interruptores y LED, el otro es el principal en esta toma que estoy tratando de medir para poder reemplazarlo con mi Arduino.
Estoy tratando de medir el amperaje del motor, así como ese motor en la parte posterior de ese disparo. Intenté usar mi multímetro en 20mA, 200mA y 10A sin una lectura sensata y siempre detiene el auto RC.
¿No debería poder obtener un resultado razonable?
Editar: todas las fotos que tengo de él están en esta página
He intentado conectar el motor directamente y los cables que lo conducen tanto antes como después de ese condensador.
Editar: Gracias de nuevo por la ayuda a todos. Voy a darle otra oportunidad pronto y publicaré algunas fotos de la configuración una vez que lo ponga en marcha
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Respuestas:
De las fotos que proporciona, está claro que intenta medir la corriente sin desconectar el motor conectando el amperímetro en paralelo al motor.
Un amperímetro tendrá una resistencia muy baja (un amperímetro perfecto tendría una resistencia cero para que no afecte la corriente medida). Entonces, al hacer eso, cortas el motor (bueno, en realidad cortas el circuito que acciona el motor, pero no importa). Por supuesto, esto detiene el automóvil y, por cierto, pone una carga adicional en el circuito de conducción que puede dañarlo.
Debe conectar el amperímetro en serie con el motor; desconecte cualquiera de los cables y conecte el amperímetro de alguna manera como esta:
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Como alternativa a lo que dijo sharptooth:
Si se trata de una resistencia en serie para el motor (parte inferior izquierda; dispositivo verde, probablemente azul, gris, anillos de oro = 6,8 ohmios; no estoy seguro; también podría ser solo un inductor para la supresión de interferencias de radio), puede medir el voltaje U según esa resistencia R. Entonces no tienes que abrir ninguna conexión.
La corriente es I = U / R (ley de Ohmios).
Esta medición alterará la corriente real menos que insertar un amperímetro, porque la resistencia de los medidores de voltaje de hoy es tan alta (probablemente unos 100KOhms-MOhms) que puede descuidarse mientras que la resistencia de los amperímetros (quizás 0.1-1 Ohm; dependiendo de el rango) aún no es lo suficientemente bajo cuando se miden corrientes "grandes".
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En lugar de tratar de medir la corriente del motor mientras está en el circuito, mediría el motor por sí mismo. Eso es más fácil de hacer y le permite descubrir cuáles son los límites, no solo en qué sucede el circuito para conducirlo.
Desconecte el motor y hágalo funcionar con una fuente de alimentación de 4.5V, que es aproximadamente lo que puede esperar de tres baterías AA nuevas en serie. Si tiene una fuente de alimentación que puede mostrar corriente, entonces será lo suficientemente buena. Espero que la corriente sea de al menos unos 100 mA, que la mayoría de las fuentes de alimentación mostrarán con una resolución razonable. Si no, ponga su amperímetro en serie con el motor para medir la corriente. Comience con la escala 1A.
Hay dos medidas que debe hacer para tener una idea del motor. El primero es con el motor funcionando sin carga. Deje que las ruedas giren libremente. El motor extraerá la corriente mínima de esta manera. Luego pruébelo por un corto tiempo con las ruedas sostenidas para que nada gire. El motor extraerá la corriente máxima de esta manera. Esto también se conoce como la "corriente de pérdida", que vería en su hoja de datos si tuviera una. Deje que las ruedas giren un poco para obtener la corriente de pérdida en diferentes posiciones del motor. Los motores de CC cepillados pueden tener un consumo de corriente un poco diferente durante una revolución, dependiendo de qué combinación de bobinas estén activando los cepillos.
Una vez que tenga la corriente mínima y máxima, puede diseñar su circuito de accionamiento a su alrededor. Dado que probablemente desee un accionamiento variable y bidireccional, desea conducir el motor con un puente H controlado por PWM desde el micro. No sé qué capacidades tiene el arduino, pero hay micros reales con hardware PWM específicamente destinados a conducir tales puentes H. Estos hacen que el cambio de dirección sea fácil, la rotura del mango antes de la fabricación, etc.
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