Diseño fiducial

Estoy un poco confundido sobre el diseño fiducial correcto. He estado leyendo sobre máquinas para recoger y colocar, y algunos sugieren que los fiduciales deben ser redondos, mientras que otros dicen que deberían ser una cruz. Además, a veces leo que debería tener pegado encima y otras no.

Entonces, ¿qué es un diseño estándar para un fiducial? Este fue mi enfoque hasta que lo leí:

Consulte este enlace para obtener pautas: http://www.accutroninc.com/pdf/download/fiducial.pdf

1 mm de diámetro, redondo, con 2 mm de diámetro de máscara de soldadura eliminada es la directriz IPC.

Hay más información al respecto en http://denatechnologies.com/capabilities/pcb-fiducial-guidelines. Mi impresión es que varios fabricantes pueden tener preferencias ligeramente diferentes para la ideal, por lo que probablemente sea una buena idea averiguar si / qué su fabricante tiene su propia preferencia / pauta ... suponiendo que esté haciendo el diseño para solo un fabricante. Dena Tech recomienda la variante R-3R (1 mm / 3 mm).

Accutronic en el documento vinculado en la otra respuesta también recomienda la versión R-3R en lugar de la versión R-2R [IPC], que aún admiten.

El estándar SMEMA se puede encontrar aquí, por ejemplo. Tenga en cuenta que dicen que R-2R es el diseño minimalista:

El tamaño del área despejada deberá tener un radio que sea al menos el doble que el de la marca fiducial y deberá ser concéntrico con el centro de la marca fiducial.

(énfasis mío).

Las otras respuestas son excelentes. Además, es una práctica común poner una característica en la capa de pasta de soldadura que coincida con la capa de cobre del fiducial. Esto es para ayudar a alinear la plantilla de soldadura sobre la PCB.