En un sitio de trabajo, generalmente tenemos 10 vehículos conectados a un solo vehículo (diseño en estrella) mediante un cable conductor de 100 m 5 que transporta energía (sin usar), tierra, blindaje, CANH y CANL. El escudo está conectado a tierra en ambos extremos, pero la tierra es efectivamente la tierra de la batería, que hasta donde yo sé no está vinculada a ninguna otra referencia externa.
¿Qué (si algo) evita que el escudo actúe como antena gigante? Entiendo que el escudo está destinado a impedir que EMI ingrese al bus de latas, y también puede ser para limitar las emisiones externas del bus, pero pensé que para evitar la radiación, ambos extremos tenían que estar bien conectados a tierra; No estoy seguro de cómo (o si) una tierra flotante a base de batería lo afecta.
Divulgación: No es un EE / CE mayor.
Respuestas:
En un sistema ideal, el escudo no irradiará (ni recogerá) y EMI. Tan pronto como vea un sistema ideal, podemos romper la Campaña, ya que no he visto uno todavía en 25 años en este negocio.
El suelo flotante (batería) no tiene influencia real sobre el problema, bueno, al menos no tiene más influencia que cualquier otra cosa.
Una cosa importante sobre los escudos es que normalmente no debería fluir corriente en ese escudo. Cualquier corriente que fluya probablemente se irradiará como EMI. El error que muchas personas cometen es que conectan SHIELD directamente a un pin GND del mismo conector. Eso no es correcto El blindaje del cable debe estar conectado al chasis de metal de la caja, y GND normalmente debe estar conectado a la tierra dentro de la PCB con la que está hablando.
También señalaré que EMI es un tema enormemente difícil que a menudo es más arte que ciencia. Esta respuesta apenas toca la superficie, ya que no tenemos el tiempo o el espacio para dar una respuesta integral. Pero sospecho que es posible que no desee una respuesta más detallada de todos modos.
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El escudo está destinado a evitar que las señales externas entren en las líneas CAN y que las señales en las líneas CAN no se irradien. La radiación de las líneas CAN probablemente no sea un gran problema ya que CAN es una señal diferencial. Una línea sube mientras la otra baja. Si estos se transportan en un buen par trenzado de la impedancia correcta, debe haber poca radiación de las señales CAN.
Sin embargo, hay otro ruido inevitable en su sistema que no es solo la señal CAN diferencial. Este ruido podría llegar fácilmente al escudo, especialmente si el escudo está conectado de modo que pueda transportar algunas corrientes de retorno a tierra. Sí, el escudo es un cable de antena largo y delgado.
Conectaría todos los escudos en el centro de la estrella y los dejaría desconectados en cada punto final. No le conectes nada, solo déjalo flotando. Use solo la línea de tierra dentro del escudo como referencia de tierra del bus CAN y para unir las tierras de todas las unidades. Asegúrese de que todos los puntos finales no estén conectados a tierra. Solo el nodo central, si lo hay, debe estar explícitamente conectado a tierra.
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