También puede considerar buscar versiones más nuevas de sus sensores. Es posible que pueda adquirir sensores que funcionen con los mismos límites de voltaje, o que descubra que hay disponibles versiones más recientes de los sensores que le proporcionarán salidas digitales y pueden sondearse con I2C u otros protocolos simples de comunicación en serie. Por supuesto, requeriría comprar un nuevo chip, pero no son terriblemente caros y no solo eliminaría el problema, sino que probablemente proporcionaría a su proyecto un mayor nivel de precisión ya que no tiene que preocuparse por el ruido en tu circuito
A falta de rediseñar todo su proyecto para que se ajuste a nuevos chips, John C y el jamón brindan soluciones excelentes y simples. En mi experiencia, he ejecutado un sensor 3v3 con un suministro y referencia de 5v y he tenido problemas más grandes con el ruido que con la resolución perdida para proyectos casuales. Esta es la salida más fácil, pero requiere que hagas algunos cálculos, y he votado la publicación de ka1kjz en consecuencia (consulta las hojas de referencia).
En lo que respecta a la solución del divisor de voltaje, siempre que use resistencias de mayor precisión obtendrá la ventaja de tener todas sus mediciones en el mismo rango de voltaje y obtendrá el beneficio de corrección radiométrica de usar AREF para seguir cualquier fluctuación de voltaje. Sin embargo, en la práctica, he descubierto que el ruido y la falta de técnicas de calibración en mis proyectos han contribuido a más errores que una pequeña fluctuación de voltaje o resistencias del 10% que podrían causar razonablemente. Por esa razón, también he votado por la solución de JohnC, ya que cubre todo esto con más detalle.