Mucho depende de si está fabricando y vendiendo una PCB comercial o de unas pocas tarjetas para su propio uso. Si es lo primero, entonces un plan de tierra es más importante para mantener bajas las emisiones radiadas para cumplir con la FCC (Parte 15, radiadores no intencionales), CE y otras regulaciones, aunque he visto muchos productos comerciales con tableros de uno o dos lados y sin -planes de tierra. (Por otro lado, uno de mis clientes acaba de hacer una placa de seis capas con tres capas de señal, una capa de Vcc y dos planos de tierra en una configuración de emparedado).
Si solo tiene señales de hasta 400 kHz, entonces parece que no está utilizando un microcontrolador (o si lo está, está utilizando un oscilador interno para que no haya cristal). Si ha realizado un prototipo de su circuito en una placa de prueba inalámbrica o similar, y funciona bien, entonces debería funcionar bien sin un plano de tierra.
Incluso si está haciendo un producto comercial, si su dispositivo funciona con batería y no tiene señales por encima de 1.705 MHz (lo cual es cierto en su caso), entonces está exento de las reglas de la FCC.