¿Cómo puedo fijar un pasamanos a la pared para que sea fácilmente extraíble?

Necesito un pasamanos en la pared de una escalera estrecha que se pueda quitar fácilmente para transportar los muebles hacia arriba o hacia abajo. ¿Hay soportes que se pueden acoplar de la pared en lugar de tornillos? ¿O de 2 piezas con perfil de base plana que quita el riel y sobresale la parte?...