¿Debo eliminar el asbesto de mis ventilas de calefacción?

Tengo una casa vieja con cinta adhesiva de asbesto en las rejillas de calefacción y algunas baldosas viejas que también son sospechosas de asbesto; Las empresas de limpieza de conductos no limpiarán las rejillas de ventilación con la cinta presente. ¿Realmente necesito llamar a los chicos del traje...