¿La forma más limpia de salir prematuramente de un trabajo de Jenkins Pipeline como un éxito?

Tengo un trabajo que creará archivos, a menos que uno de los valores que se le proporcione coincida con un valor anterior. ¿Cuál es la forma más limpia en Jenkins de abortar o salir del trabajo, sin que sea así FAILED? Salir es el comportamiento correcto, así que quiero marcar la compilación...