¿Cómo mantener los archivos de configuración automáticamente durante la actualización o instalación de apt-get?

Al realizar y apt-get update; apt-get upgrade -yen un servidor encontré el mensaje: Setting up sudo (1.8.16-0ubuntu1.5) ... Configuration file '/etc/sudoers' ==> Modified (by you or by a script) since installation. ==> Package distributor has shipped an updated version. What would you like...