¿Cómo anotar direcciones ipv6 en el archivo de inventario?

Tengo una máquina, a la que solo se puede acceder a través de ipv6. Está configurado para ssh con la clave rsa. Ahora me gustaría manejarlo con ansible. Desafortunadamente, esto no está cubierto en la documentación del inventario . Así que probé las siguientes permutaciones: docker_test...