Aprendizaje multitarea en Keras

Estoy tratando de implementar capas compartidas en Keras. Veo que Keras sí keras.layers.concatenate, pero no estoy seguro de la documentación sobre su uso. ¿Puedo usarlo para crear múltiples capas compartidas? ¿Cuál sería la mejor manera de implementar una red neuronal compartida simple como se...