¿Libro de texto de idiomas y autómatas, gratuito o de bajo costo?

Enseñaré una clase de pregrado estándar sobre idiomas y autómatas el próximo semestre, y preferiría usar un texto legítimo gratuito o de bajo costo. ¿Alguna sugerencia?

Me encanta el texto Sipser, pero la última edición cuesta $ 196, lo cual es difícil de decir con una cara seria en la era de los cursos gratuitos.

La Introducción a la teoría de la computación de Maheshwari y Smid es gratuita, con una licencia Creative Commons. También tiene cierta teoría de computabilidad y complejidad, pero parece estar principalmente en lenguajes y autómatas.

Modelos de computación - Explorando el poder de la computación por John E. Savage (Creative Commons Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 3.0 licencia de Estados Unidos) .

Hay notas de clase en línea. Por ejemplo ... http://valis.cs.uiuc.edu/~sariel/teach/notes/373/

Recomiendo totalmente el borrador de un libro Fundamentos matemáticos de la teoría de autómatas de Jean-Eric Pin . Además, debe consultar su página de inicio para obtener más información relacionada con los autómatas. Sin embargo, tenga en cuenta que este libro está orientado a la teoría del semigrupo, por lo que depende de lo que quiera enseñar a sus alumnos.