El significado del factor de descuento en el aprendizaje por refuerzo

Después de leer los logros de google deepmind en los juegos de Atari , estoy tratando de entender el q-learning y q-networks, pero estoy un poco confundido. La confusión surge en el concepto del factor de descuento. Breve resumen de lo que entiendo. Se utiliza una red neuronal convolucional...