¿Qué garantías ofrecen los sistemas operativos en tiempo real "blandos"?

Creo que sé lo que es un sistema operativo en tiempo real "duro". Es un sistema operativo con un planificador que proporciona un contrato con el programador de la aplicación. Una aplicación proporciona una fecha límite con cada solicitud de asignación de recursos. Si las solicitudes de la fecha...